Cisimleri yerin merkezine doğru çeken bir kuvvet vardır. İngiliz bilim adamı Isaac Newton elma ağacının altında otururken daldaki bir elmanın sapından kurtularak yere düştüğünü görür ve “Yer çekimi” kanununu ortaya atar.
Bu kanuna göre elmayı dalından düşüren güç elmanın kendini aşağıya bırakması değil, yerden gelen çekim gücünün o elmayı tutan saptaki güçten fazla olmasıdır.
Bu durumda diyebiliriz ki kütlesi küçük olan cisim diğer büyük olan cisme doğru bir çekim kuvveti ile hareket etmektedir. Elmanın kütlesi küçük olduğu için elma Dünya yüzeyine doğru hareket etmektedir.
Dünya’nın cisimlere, cisimlerin dünyaya uyguladığı kuvvetleri, mıknatısların birbirlerine uyguladıkları kuvvetlere benzetebilirsiniz. Mıknatısların zıt kutupları birbirlerine çekme kuvveti uygular. Kütlesi küçük olan mıknatıs büyük mıknatısa doğru harekete geçer.
Yer çekimi kuvvetinin yönü, dünya üzerindeki her noktada Dünya’nın merkezine doğrudur.